硅谷天使投资人 Jason Calacanis在近期参观了特斯拉 Optimus 工厂后，称 Optimus“将是人类史上最伟大的产品，数量与价值超过 iPhone”，并预测十年后全球将有10亿台 Optimus。
那大家觉得10年后全球将有多少中国人形机器人？
1000万台？或者1亿台？这个数字可能影响你对具身项目的估值预期。不过，不论是多少台，上游零部件公司无疑是最先受益的。
传感器公司就是其中之一。1 台人形机器人少则要使用 50 个传感器，多则上百个，成本占比超过 20%。那么10年后1000万台中国人形机器人，大概有 2280 亿元的钱被传感器公司赚到；如果未来有1亿台，那么将有 2.28 万亿元 流向传感器公司。
当然，这是按照量产单台成本2.28万元（兴业证券2035中性测算）计算的，并且是10年的存量数据，并非一年新增。但不论如何，人形机器人的发展必然推动上游零部件公司跃升。
零部件公司的确定性，从最近柯力传感的投资布局也可以看出来。前两天它战略投资了具身智能公司优理奇机器人（UniX AI）。
这不是柯力传感在具身智能第一笔投资。投中嘉川CVSoure数据显示，柯力传感通过企业直投和基金投资，已经下注了开普勒机器人、深朴智能、恒之未来等10家相关企业。是上游零部件龙头中，出手较多的产业方之一。
01.00后学霸再获投资，估值来到30亿附近
柯力传感投资的这家公司，虽然名声不及宇树、智元，但还是颇有亮点的。
它成立于2024年4月，创始人杨丰瑜是00后，本科读的密歇根大学计算机，之后去耶鲁大学读计算机博士。创业前，他是全球首个触觉融合多模态大模型 UniTouch 的第一作者，也是全球最大视触觉数据集 Touch and Go 的第一作者。因为“看好中国供应链和市场的优势”，两年前暂停了博士学业回国创业。
公司首席科学家王贺升是上海交大电气学院副院长，也是机器人顶会 IROS 2025 的全球总主席。其他核心团队则来自优必选、追觅、大疆、华为、三花、富兴机电、博世、海康等公司。
成立当年，优理奇就推出了轮式双臂机器人 Wanda 和双足机器人 Martian。今年2月又发布了 Panther（黑豹）全尺寸通用人形机器人。
目前公司的Wanda 2.0 身高170厘米，单臂负载6公斤，可连续工作16小时，基础版售价只要8.8万元，已经在安保、酒店、零售餐饮这些场景常态化运营。Panther用48V动力架构、四转四驱，能完成掼蛋发牌、刺绣、高尔夫挥杆这类高精度动作，已启动全球交付。售价大概在12万元以上。
如果要给这家企业贴上标签，那么大概率会是“00后耶鲁博士”已量产的机器人公司。
当然标签还不止于此。优理奇是软硬一体化公司，他们提出了一套被称为"算法铁三角"的架构。其中，UniFlex是高效泛化模仿学习框架，5到10次示教就能学会一个新任务；UniTouch 是视触觉融合的多模态大模型；UniCortex 负责长序任务规划。
三者的分工类似人的神经反射、大脑和小脑，凑在一起形成手、脑、眼闭环，让机器人从“单一指令执行”走向“场景自主适应”。
当年早期投资者赛纳资本投它，说“看中的正是软硬全栈、数据驱动的路径”，正好踩在 AI 向物理世界延伸的大趋势上。可见一级市场对优理奇同样买账。
两年时间它拿了6轮融资。2025年5月完成数亿元天使轮，投资方包括中关村前沿基金、长安私人资本等；今年3月又完成近3亿元 Pre-A 轮，估值到了26亿元人民币。
这次柯力传感数千万的战略投资，则是产业资本正式进场的积极信号。
杨丰瑜说看中国内的供应链和产业资源，这句话在投资端也得到应验了。
02.传感器下一个大场景：柯力投资10家具身智能公司
那再来看看这次出手的产业方。
柯力传感是国内传感器龙头。创始人柯建东也是学霸。1992年他从武汉大学工商管理学院毕业，先去了宁波市政府经济研究中心，1994年辞职下海创办柯力传感。
30多年下来，公司业务覆盖力学、温度、水质、振动、光电、光纤测温、气体检测、3D视觉、激光测距等近20种物理量传感器。在称重传感器领域国内市占率第一，也同时是全球最大的钢制传感器制造商之一。
2019年，49岁的柯建东把公司带上了上交所主板，如今市值130亿元左右。也是在这一年，柯建东抛出了“传感器森林”战略。所谓传感器森林，就是以主业为树干，通过投资并购、园区、集团化、生态化、资本化五条路径培育和覆盖超过20种传感器品类。
其中，机器人场景就是下一个传感器大市场。柯力传感这几年在加紧推六维力传感器，目前向70多家机器人企业送了样，2025年卖出超过1500只。开普勒人形机器人的配套传感器已经批量出货，部分产品还间接进了小鹏机器人的供应链。
柯建东在去年11月的三季报说明会上说："我公司实现了从机器人本体到底层关键力学传感元器件的全覆盖，初步构建起以六维力传感器为核心，融合触觉、IMU 等多模态感知能力的机器人传感解决方案体系，为未来参与人形机器人全产业链竞争奠定坚实基础。"
产品之外，产业投资是柯力的另一只手。
投中嘉川 CVSource 的数据显示，2020年以来柯力传感共有31笔投资、28家被投企业，主要集中在机器人、半导体和先进制造领域。其中具身智能及上游产业链投了8家，包括开普勒机器人、深朴智能等企业（见下表）。
此外，柯力还出资设立了两支产业投资基金。一支是时代伯乐管理的宁波传感谷基金，投了恒之未来、芯探科技、森云智能等6家企业；另一支是蓝源资本管理的宁波江北基金，投了坤木微能、惠尔顿等4家公司。
其中宁波传感谷基金规模7000万，虽然不大，但柯力传感在这支基金中持股78%，占据绝对主导地位。其投资标的也与机器人、传感器高度相关，更能体现柯力传感在投资布局上的战略性安排（下表）。
比如，这支基金投资的恒之未来是李泽湘 XbotPark 体系重庆明月湖基地孵化的公司，2022年7月成立，做消费级具身智能机器人。团队从硬件设计到系统算法全栈自研，在运动控制、AI 多模态交互和执行器底层技术上有积累。核心产品"哮天 Sirius"是一款面向家庭和消费场景的高动态机器狗。
这支基金投资了4家具身智能公司，与企业直投的去重后，基金和企业两个主体，共投资了10家具身智相关公司。这在上游零部件公司中，是出手较多的产业方之一了。
这套“卖铲人反向买矿”的投资逻辑已经不新鲜，传感器龙头通过参股整机厂锁定出货场景，避免六维力产品停留在“送样”阶段。
这套逻辑自然也不是柯力传感所独有。
另一家传感器公司汉威科技，也投资了开普勒机器人；轴承制造商光洋股份，汽车零部件供应商中鼎股份，都投资了逐际动力；电机/电驱龙头卧龙电驱、精密零部件商富临精工，投资了智元机器人……
他们的投资目的，自然也并非单纯的财务回报，技术互补、供应链协同和场景共创，这些目的都需要股权与资本的深度绑定。
参考资料：
1.兴业证券，机械行业人形机器人系列深度报告(三)：机器人实现智能层级跃迁的硬件基石——传感器.
2.张通社，数千万元！柯力传感，投了浦东一家具身智能企业.
3.柯力传感，从传感器走向机器人产业生态丨柯力亮相第五届具身智能与人形机器人产业链接会
4.柯力传感官网。
百亿传感器龙头，悄悄投了10家具身公司
人形机器人的发展必然推动上游零部件公司跃升。
硅谷天使投资人 Jason Calacanis在近期参观了特斯拉 Optimus 工厂后，称 Optimus“将是人类史上最伟大的产品，数量与价值超过 iPhone”，并预测十年后全球将有10亿台 Optimus。
那大家觉得10年后全球将有多少中国人形机器人？
1000万台？或者1亿台？这个数字可能影响你对具身项目的估值预期。不过，不论是多少台，上游零部件公司无疑是最先受益的。
传感器公司就是其中之一。1 台人形机器人少则要使用 50 个传感器，多则上百个，成本占比超过 20%。那么10年后1000万台中国人形机器人，大概有 2280 亿元的钱被传感器公司赚到；如果未来有1亿台，那么将有 2.28 万亿元 流向传感器公司。
当然，这是按照量产单台成本2.28万元（兴业证券2035中性测算）计算的，并且是10年的存量数据，并非一年新增。但不论如何，人形机器人的发展必然推动上游零部件公司跃升。
零部件公司的确定性，从最近柯力传感的投资布局也可以看出来。前两天它战略投资了具身智能公司优理奇机器人（UniX AI）。
这不是柯力传感在具身智能第一笔投资。投中嘉川CVSoure数据显示，柯力传感通过企业直投和基金投资，已经下注了开普勒机器人、深朴智能、恒之未来等10家相关企业。是上游零部件龙头中，出手较多的产业方之一。
01.00后学霸再获投资，估值来到30亿附近
柯力传感投资的这家公司，虽然名声不及宇树、智元，但还是颇有亮点的。
它成立于2024年4月，创始人杨丰瑜是00后，本科读的密歇根大学计算机，之后去耶鲁大学读计算机博士。创业前，他是全球首个触觉融合多模态大模型 UniTouch 的第一作者，也是全球最大视触觉数据集 Touch and Go 的第一作者。因为“看好中国供应链和市场的优势”，两年前暂停了博士学业回国创业。
公司首席科学家王贺升是上海交大电气学院副院长，也是机器人顶会 IROS 2025 的全球总主席。其他核心团队则来自优必选、追觅、大疆、华为、三花、富兴机电、博世、海康等公司。
成立当年，优理奇就推出了轮式双臂机器人 Wanda 和双足机器人 Martian。今年2月又发布了 Panther（黑豹）全尺寸通用人形机器人。
目前公司的Wanda 2.0 身高170厘米，单臂负载6公斤，可连续工作16小时，基础版售价只要8.8万元，已经在安保、酒店、零售餐饮这些场景常态化运营。Panther用48V动力架构、四转四驱，能完成掼蛋发牌、刺绣、高尔夫挥杆这类高精度动作，已启动全球交付。售价大概在12万元以上。
如果要给这家企业贴上标签，那么大概率会是“00后耶鲁博士”已量产的机器人公司。
当然标签还不止于此。优理奇是软硬一体化公司，他们提出了一套被称为"算法铁三角"的架构。其中，UniFlex是高效泛化模仿学习框架，5到10次示教就能学会一个新任务；UniTouch 是视触觉融合的多模态大模型；UniCortex 负责长序任务规划。
三者的分工类似人的神经反射、大脑和小脑，凑在一起形成手、脑、眼闭环，让机器人从“单一指令执行”走向“场景自主适应”。
当年早期投资者赛纳资本投它，说“看中的正是软硬全栈、数据驱动的路径”，正好踩在 AI 向物理世界延伸的大趋势上。可见一级市场对优理奇同样买账。
两年时间它拿了6轮融资。2025年5月完成数亿元天使轮，投资方包括中关村前沿基金、长安私人资本等；今年3月又完成近3亿元 Pre-A 轮，估值到了26亿元人民币。
这次柯力传感数千万的战略投资，则是产业资本正式进场的积极信号。
杨丰瑜说看中国内的供应链和产业资源，这句话在投资端也得到应验了。
02.传感器下一个大场景：柯力投资10家具身智能公司
那再来看看这次出手的产业方。
柯力传感是国内传感器龙头。创始人柯建东也是学霸。1992年他从武汉大学工商管理学院毕业，先去了宁波市政府经济研究中心，1994年辞职下海创办柯力传感。
30多年下来，公司业务覆盖力学、温度、水质、振动、光电、光纤测温、气体检测、3D视觉、激光测距等近20种物理量传感器。在称重传感器领域国内市占率第一，也同时是全球最大的钢制传感器制造商之一。
2019年，49岁的柯建东把公司带上了上交所主板，如今市值130亿元左右。也是在这一年，柯建东抛出了“传感器森林”战略。所谓传感器森林，就是以主业为树干，通过投资并购、园区、集团化、生态化、资本化五条路径培育和覆盖超过20种传感器品类。
其中，机器人场景就是下一个传感器大市场。柯力传感这几年在加紧推六维力传感器，目前向70多家机器人企业送了样，2025年卖出超过1500只。开普勒人形机器人的配套传感器已经批量出货，部分产品还间接进了小鹏机器人的供应链。
柯建东在去年11月的三季报说明会上说："我公司实现了从机器人本体到底层关键力学传感元器件的全覆盖，初步构建起以六维力传感器为核心，融合触觉、IMU 等多模态感知能力的机器人传感解决方案体系，为未来参与人形机器人全产业链竞争奠定坚实基础。"
产品之外，产业投资是柯力的另一只手。
投中嘉川 CVSource 的数据显示，2020年以来柯力传感共有31笔投资、28家被投企业，主要集中在机器人、半导体和先进制造领域。其中具身智能及上游产业链投了8家，包括开普勒机器人、深朴智能等企业（见下表）。
此外，柯力还出资设立了两支产业投资基金。一支是时代伯乐管理的宁波传感谷基金，投了恒之未来、芯探科技、森云智能等6家企业；另一支是蓝源资本管理的宁波江北基金，投了坤木微能、惠尔顿等4家公司。
其中宁波传感谷基金规模7000万，虽然不大，但柯力传感在这支基金中持股78%，占据绝对主导地位。其投资标的也与机器人、传感器高度相关，更能体现柯力传感在投资布局上的战略性安排（下表）。
比如，这支基金投资的恒之未来是李泽湘 XbotPark 体系重庆明月湖基地孵化的公司，2022年7月成立，做消费级具身智能机器人。团队从硬件设计到系统算法全栈自研，在运动控制、AI 多模态交互和执行器底层技术上有积累。核心产品"哮天 Sirius"是一款面向家庭和消费场景的高动态机器狗。
这支基金投资了4家具身智能公司，与企业直投的去重后，基金和企业两个主体，共投资了10家具身智相关公司。这在上游零部件公司中，是出手较多的产业方之一了。
这套“卖铲人反向买矿”的投资逻辑已经不新鲜，传感器龙头通过参股整机厂锁定出货场景，避免六维力产品停留在“送样”阶段。
这套逻辑自然也不是柯力传感所独有。
另一家传感器公司汉威科技，也投资了开普勒机器人；轴承制造商光洋股份，汽车零部件供应商中鼎股份，都投资了逐际动力；电机/电驱龙头卧龙电驱、精密零部件商富临精工，投资了智元机器人……
他们的投资目的，自然也并非单纯的财务回报，技术互补、供应链协同和场景共创，这些目的都需要股权与资本的深度绑定。
参考资料：
1.兴业证券，机械行业人形机器人系列深度报告(三)：机器人实现智能层级跃迁的硬件基石——传感器.
2.张通社，数千万元！柯力传感，投了浦东一家具身智能企业.
3.柯力传感，从传感器走向机器人产业生态丨柯力亮相第五届具身智能与人形机器人产业链接会
4.柯力传感官网。
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