王兴兴，准备“批发”亿万富豪

3月20日，宇树科技在科创板IPO申请被上交所受理，拟募资42.02亿元的消息，如一颗深水炸弹，让科技行业为之一震。招股书的亮眼业绩，也一举打破了机器人“烧钱”难盈利的刻板印象。

招股书显示：2024年，宇树营收3.92亿元，净利润0.95亿元。2025年前9个月，营收增长至11.68亿元，净利润1.05亿元，成为具身智能领域少数能实现规模化盈利的公司。

依靠全栈自研与极致成本控制，宇树四足机器人销量稳居全球第一，远销海外市场；2025年其人形机器人出货量突破5500台，在商业化落地层面遥遥领先。

此次IPO不仅是具身智能的里程碑，也将造富一批宇树员工与早期投资人，催生众多千万、亿万级富豪。

据招股书披露，王兴兴共持有宇树23.82%股份；美团、红杉中国、经纬创投位列前三大外部股东，持股比例分别为 9.65%、7.12%和5.45%。按照宇树最后一轮C轮融资约127亿元的估值计算，这些股份价值已分别达到12.25亿元、9.04亿元、6.92亿元。

这只是最保守的计算。业内普遍认为，宇树科技成功上市后，市值极有可能冲上千亿级别。而在宇树40多家投资机构队伍中，持股比例超过或接近1%的股东，大于20家；这也将让众多机构从这场IPO盛宴中受益。

3月19日，小米集团创始人雷军在新SU7发布会上，邀请王兴兴参加并向其公开致谢：“感谢王兴兴5年前给了我们一个投资宇树的机会”——雷军旗下的顺为资本关联方Astrend IV，以4.42%的持股比例成为重要股东，并将因此获得丰厚回报。

点燃机器人赛道

2026年新年春晚，当全球人形机器人公司还在为稳定站立、平稳行走苦苦攻关时，宇树再度印证了其硬核技术壁垒。

聚光灯下，宇树机器人以利落的武术招式完成醉拳踉跄起身、鲤鱼打挺、单腿连续后空翻、两步蹬墙后空翻的高难招式，精准同步的姿态与充满力量感的表现，让观众在弹幕里刷起“这才是真正的科技”。

虽然已是第三次登上春晚，但宇树断层式的技术表现引发行业震动，也获得众多海内外大佬的点赞。

3月17日，黄仁勋邀请王兴兴在“英伟达GTC2026具身智能主论坛”上发表演讲。近期，钉钉创始人无招也告诉《中国企业家》，他最尊敬的国内创业者一个是大疆的汪滔，另一个就是王兴兴，“因为他们都代表了对技术和理想极致的追求”。

整个2025年，宇树炙手可热，其最后一次C轮融资，老股被投资人争抢。宇树的招股书，也进一步印证了其已有能力凭借量产，实现盈利。

2022~2024年，宇树研发费用累计1.50亿元；2025年1~9月研发费用为9020万元，占营业收入比例7.73%，远低于同行动辄数亿元的投入。

更关键的是，宇树的盈利并非依靠降本增效，而是基于技术领先、量产落地带来的规模效应。这让投资人看到，人形机器人不仅是未来的技术方向，更是当下可以赚钱的生意。

招股书的另一大看点是股权结构，王兴兴虽持股23.82%，但控制了超过68%的表决权。在法律界，34%的表决权被称为“股权捣蛋线”，在重大事项上拥有否决权。而68%的表决权比例，意味着王兴兴可以单方面决定公司的战略、技术方向，不受资本方掣肘。

此外，宇树上市不仅会让王兴兴跻身亿万富豪行列，核心员工也将由此获得巨额财富。

目前，宇树总员工人数为480人，核心技术人员多为90后。《中国企业家》根据招股书计算，宇树三位90后核心负责人：销售与服务体系负责人陈立、机械结构研发负责人杨知雨、算法与软件负责人张阳光，通过上海宇翼员工持股平台，对宇树间接持股比例分别约为0.36%、0.32%、0.32%——若宇树市值突破千亿，三位管理者也都将进入亿万富豪序列。

作为行业里的超级标杆型公司，宇树的成功，也对整个具身智能赛道，产生了巨大的“灯塔效应”。春晚前后，国内人形机器人公司的估值普遍上涨，并带动银河通用、智平方、千寻智能、自变量机器人等一批公司估值迈入“百亿俱乐部”。

技术进入Next Level

能够迅速迈向IPO，底气源自宇树技术的断层式领先。春晚舞台的武术表演，只是宇树机器人运动控制能力的集中体现。

在核心硬件上，过去一年，宇树自主研发的关节电机取得关键突破。其H2机器人扭矩密度达到189nm/kg，这一数据已超越了波士顿动力Atlas机器人的130nm/kg。扭矩密度的提升，也直接解决了机器人高难度动作所需的爆发力问题。

人类奔跑、发力所依赖的瞬时爆发力，一直是人形机器人的核心技术瓶颈，而宇树通过高性能电机，从底层打通了这一障碍。

除了电机技术，宇树在机器人关节设计与电池管理上的突破，同样为春晚的成功表演提供了支撑。此次宇树登上春晚的机器人全身搭载了31个高精度关节，动作精度达到毫米级，能够实现复杂武术动作的精准复刻。

同时，宇树也优化了电池管理系统，以及高功率输出与续航之间的矛盾。此前，人形机器人受限于电池容量与关节体积，很难在功率、续航和轻量化之间实现平衡，而宇树通过算法优化与硬件集成，让春晚机器人在完成高难度动作的同时，实现了稳定续航。

在运动控制算法层面，宇树采用了全自主集群控制技术，无需外部遥控，机器人可通过机载3D激光雷达实时感知环境，自主规划路径、动态调整队形，集群同步误差小于0.1秒，即便出现跑偏或外部干扰，也能全自动恢复纠正。

更关键的是算法层面的突破。今年1月，宇树开源了其UnifoLM-VLA-0模型，这是一款面向通用人形机器人操作的VLA（Vision-Language-Action）模型，在IBERO基准测试中以98.7的平均分位居行业前列。与此同时，宇树还保留了一条未开源的世界模型路线，用于内部迭代。

招股书显示，本次宇树预计募资约42亿元，其中高达85%将投入研发，仅“智能机器人模型研发项目”就计划投入超过20亿元，占募资总额近一半，重点用于具身智能大模型与机器人核心算法等底层能力的持续突破。

正是这些技术优势，让宇树机器人区别于许多机器人公司的“脚本式表演”，真正实现了实时自主响应的技术突破，也成为业内少数可以仅依靠人形机器人，便能实现量产盈利的公司。

招股书显示：2024年，宇树人形机器人业务实现超1亿元营收，占总营收比重为27.6%。2025年前9个月，人形机器人营收已达到了5.95亿元，占比反超四足机器人，达到51.53%。

来源： 宇树招股书截图

专注与狠劲

某种程度上，王兴兴和宇树的代际领先，已经进入了属于自己的“无人区”。这依靠的是对技术的极致专注，和对目标的极致执行。

此前，王兴兴的公众形象低调，其不善言辞，极少参加社交活动，唯一的爱好是泡在办公室里搞技术。

近期，多位宇树在职和离职员工爆料，宇树对外表达“弹性双休”“朝9晚6”，但内部实际执行的是“早9晚9”节奏，日均在岗长达12小时，项目攻坚期甚至频繁通宵。

作为灵魂人物，王兴兴本人就是“卷王”代表。他常年深夜在岗，是公司最后一个离开的人。据媒体报道，有一次王兴兴被外卖车撞得满脸是血，第一反应竟是回公司处理工作。

王兴兴在多次公开演讲中强调，宇树的核心竞争力是“把每一个细节做到极致”。同时，他更是“成本狂魔”。招股书显示，宇树的毛利率保持在40%以上，2025年1~9月的毛利率甚至达59.83%，这在具身智能领域可谓独树一帜。

2023年，宇树推出的首款人形机器人H1单价近60万元，他坦言“大部分零部件是手搓出来的”。但量产之后，王兴兴迅速推动供应链优化，自研电机、减速器、激光雷达等核心零部件，替代进口产品。到2024年G1机器人发布时，单价已砍至26万元，降幅超过50%。

宇树在研发阶段就将“可量产性”纳入考量，从设计源头减少复杂零部件，优化生产流程，同时通过规模化采购降低成本。虽然2024年宇树人形机器人仅有410台的销量，但已实现盈利；对供应链更强的议价能力，为其进一步降价打下了基础。

对技术的深刻理解，也让王兴兴近日对人形机器人赛道的未来发展做出大胆判断。

在3月17日的亚布力论坛上，王兴兴登台抛出了两项关键判断：一是预计到2026年年中，中国人形机器人的奔跑速度将超越博尔特，百米冲刺有望跑进10秒以内；二是具身智能距离迎来真正的“ChatGPT时刻”还需要2~3年，核心挑战在于泛化能力不足，机器人还无法在80%的陌生场景中仅凭语言指令完成80%的任务。

同一天，在英伟达GTC 2026大会上，王兴兴进一步阐述了具身智能的三大核心挑战：一是模型表达能力不足，难以生成和执行复杂、多样化动作；二是数据稀缺，需提高对视频与仿真数据的利用效率，降低对真机数据依赖；三是强化学习缺乏规模化复用机制，训练成果难以积累。

他明确表示，长期看好基于视频生成的世界模型，并解释称，这一路径的逻辑与人类行为高度相似：先让AI在“大脑”中想象并生成机器人执行任务的高质量视频，再将生成视频与机器人动作精准对齐，转化为实际执行指令，从而让机器人完成复杂任务。

技术极致的另一面，组织内的压力也不可避免。宇树研发团队175人的建制、年均不到7000万元的研发费用，这样的投入规模在人形机器人赛道中堪称“轻量化”。有员工在社交媒体上表示，宇树的“奋斗者文化”强度极高，“上班既能学东西，身体也实在吃不消”。

有人佩服王兴兴的专注与狠劲，也有人敬畏宇树的高强度与压力。但不可否认的是，这位90后创始人，正以极致技术破局、极致成本落地、极致效率奔跑，书写着最锋利的成长故事。

随着宇树登陆资本市场，进一步点燃具身智能热度时，也必将倒逼行业走向更务实、重自研的新阶段，让中国具身智能从概念走向现实，从追赶走向真正的引领。