易行机器人：以开源控制器为底座，打造具身智能全场景柔性物流解决方案

2026年6月，工业和信息化部、国务院国资委联合启动人形机器人与具身智能实景实训专项行动，明确提出到年底在百个以上高价值场景实现验证和常态部署，形成万台级落地规模。这一政策信号标志着中国具身智能产业正式从“炫技”走向“实干”。在这场产业变革中，易行机器人用近万套控制器出货量、15个细分行业的全流程解决方案、十几个国家的海外部署、连续多年盈利，给出了自己的答案。

易行的故事始于2015年。创始人刘权超与几位哈尔滨工业大学的同事闯入移动机器人赛道，先做无人驾驶，后因技术落地困难转型工业无人叉车。2017年二次创业时，他们没有选择追逐风口，而是做了一个在当时看来过于“技术宅”的决定：将目光投向更具落地性的工业场景，从最底层的控制器做起，而且要做成通用的、可开放的。

2017年开始自研专用控制器，仅用于内部改装；2023年，这一工具升级为通用控制器。这一战略调整成为公司后续所有进化的原点。通用控制器的价值在于“一脑多用”，让易行可以赋能各种产品形态——无人叉车、AMR、装卸货机器人、分拣机器人，甚至人形机器人。而围绕控制器构建的开源平台，则让客户从“被动接受者”变成了“主动参与者”。目前，公司已覆盖汽车、光伏、食品、电子、纺织、化肥等15个细分行业。

更重要的是，通用控制器让易行从“卖单品”进阶为“卖方案”。易行依托控制器优势，将物流机器人、智能设备、上层MES/WMS软件系统全部打通，实现“全流程智能物流系统”，覆盖从生产线到仓库的完整工艺流程。一个典型案例是泰国化肥龙头企业项目。该企业此前几乎没有任何自动化基础，易行提供的不是几台机器人，而是从汽车装卸货、智能仓储到上层软件系统的整套方案，并拉入当地软件公司合作，四方联合跑通项目。

2023年，易行将控制器平台开放80%。创始人刘权超表示，开源是为了降低双方成本。开源后，客户工程师可自行修改业务逻辑，交付周期从数月缩短到一两周，带来了极高客户粘性。此外，平台已打通德国VDA5050协议及国内多家大型软件，解决了“系统孤岛”问题。目前，易行控制器出货量超万套，位居国内前三。

如果开源平台在国内是“效率工具”，那么在海外，它几乎成为“市场准入证”。在海外尤其是发达国家，客户的第一反应是：“如果我把系统接入你的机器人，未来你不再服务了怎么办？”这种对技术卡脖子的恐惧是海外决策的核心障碍。易行的开源平台恰好击中了这一点。德国一家汽车零部件客户，在评估多家中国厂商后选择易行，关键原因就是控制器做了开放性设计，不担心未来没办法自己维护。

在海外，开源平台成为“市场准入证”。针对发达国家客户对技术卡脖子的担忧，德国客户因易行控制器的开放性设计而快速成单；在东南亚，易行通过与泰国高校合作，每年培养1500名掌握平台开发的学生，用“开源换信任”实现轻资产出海。 

技术上，从AGV到AMR的跃迁让机器人公司成为“技术产品商”，边际成本大幅降低。2026年底，易行将发布120Tops算力的具身智能通用控制器，切入人形机器人赛道。“从移动机器人到具身智能，技术是能通用的。”刘权超表示。截至目前，易行已服务全球3000+用户、落地500+案例。过往实践证明：在具身智能浪潮中，底座能力比单一硬件产品更具穿透力和持久价值。