创业板IPO终于破冰，来了个无人机产业链核心头部厂商。
5月30日，创业板受理了今年首批IPO申请企业。其中有一家南昌三瑞智能科技股份有限公司（以下简称“三瑞智能”），按2024 年销售额统计，该公司2024 年在全球民用无人机电动动力系统（不含动力电池）行业的市场份额仅次于大疆创新，排名全球第二。
来源：深交所官网截图
此次IPO，三瑞智能拟募资7.69亿元，用于产品产能扩充和研发中心建设。但截至2024年底，三瑞智能账面货币资金和银行理财两项流动资产就超过6亿元，并且在2023年向股东分红1.3亿元。
三瑞智能创立于2009年，由创始人吴敏及其表弟、堂弟和妹夫等家族成员共同创建，这也导致三瑞智能的股权结构主要由家族控制。
而作为创业板开闸后的首批受理企业之一，三瑞智能自然会引起诸多关注，让市场洞悉其闯关创业板“无人机动力系统第一股”的底气有几分？
年营收超8亿，冲刺“无人机动力系统第一股”
在当前的硬科技赛道，无人机和机器人行业无疑是热门赛道，但无论是无人机，还是机器人，动力系统都是关键核心组件。
三瑞智能是国内较早提供无人机电动动力系统解决方案的厂商之一，成立早期，公司产品以消费级多旋翼无人机电机为主，专攻海外市场。
如今，三瑞智能主营业务为无人机电动动力系统及机器人动力系统的研发、生产和销售，并积极布局电动垂直起降飞行器（eVTOL）动力系统产品。
三瑞智能在招股书中强调，其在国内没有直接可比的上市公司，行业内主要企业中，大疆创新、好盈科技为非上市公司，Maxon 公司、Scorpion 公司为境外非上市公司。
因此，此次创业板开闸，三瑞智能成为首批受理企业之一，有望冲击A股“无人机动力系统第一股” 。
从业绩来看，招股书显示，2022年、2023年及2024年，三瑞智能实现营业收入分别为3.62亿元、5.34亿元、8.31亿元；归母净利润分别为1.13亿元、1.72亿元、3.33亿元。
来源：三瑞智能招股书截图
在报告期内，主要产品无人机电动动力系统产品实现收入3.09亿元、4.46亿元和7.28亿元，占主营业务收入比例分别为85.45%、83.72%和87.78%。据招股书，三瑞智能已经服务包括极飞、航天电子、纵横股份、华测导航、瑞士 Leica Geosystems、日本 NTT等无人机领域知名客户。
根据弗若斯特沙利文行业研究报告，按 2024 年销售额统计，公司 2024 年在全球民用无人机电动动力系统（不含动力电池）市场的市场份额为 7.1%， 市场份额仅次于大疆创新，排名全球第二。
2018年，三瑞智能向机器人领域进军，建立自主品牌 CubeMars，专注于机器人关节领域，目前已实现机器人动力模组中电机、驱动板、行星减速器等核心部件全部自研自产。公司产品可应用于人形机器人、外骨骼及穿戴设备、四足机器人等众多新兴领域。
并且，在2022年、2023年及2024年，三瑞智能来自机器人动力系统的收入分别为2605.20万元、3398.16万元及4361.76万元，占主营业务收入比例分别为7.21%、6.38%及5.26%。
三瑞智能机器人动力系统业务收入增长，已经积累了包括极壳科技、瑞典 Hexagon、加拿大 Kinova 等机器人领域知名客户以及清华大学、上海交通大学、美国 MIT 等国内外知名科研院所。
此外，依靠在无人机动力系统的积累，自 2019 年以来，三瑞智能开始布局电动垂直起降飞行器（eVTOL）动力系统产品，为客户提供缩比模型、研发样机的电动动力系统产品。
身处热门赛道，三瑞智能也在大疆的光辉之下获得了资本市场的一些关注。招股书显示，三瑞智能此前进行过两次外部融资，引入达晨财智、达晨创投、凯复资本，以及香城投资、诚毅欣锐等机构投资者。
并且，三瑞智能与上述投资者签署了对赌协议，投资人享有回购权、股权锁定、出售股权、优先认购权、反稀释权、优先清算权、知情权等特殊权利。
家族式企业，上市前分红1.3亿
三瑞智能具有明显的家族式企业特征。
据悉，公司控股股东、实际控制人为吴敏，而董事万志坚、万凯为吴敏表弟，熊承想为吴敏妹夫，吴杰为吴敏堂弟。
从三瑞智能增资历程来看，2009年，吴敏与万志坚合伙创建公司前身三瑞有限，但根据相关股东的协议约定及共同书面确认，三瑞有限设立时的股权权益由吴敏、万志坚、万凯、熊承想、吴杰等 5人实际享有。
股权结构上，截至当前，吴敏作为公司第一大股东，直接持有公司 43.17%股份，通过瑞博投资间接持有的公司 4.19%股份的表决权。此外，根据一致行动协议，吴敏能够控制万志坚、万凯、熊承想、吴杰分别持有的公司 18.67%、5.01%、5.01%、5.01%，合计 33.70%股份的表决权。吴敏合计控制三瑞智能 81.06%的表决权。
来源：三瑞智能招股书截图
此次IPO，三瑞智能计划将募集资金围绕主营业务进行投资安排，分别用于无人机及机器人动力系统扩产项目、研发中心及总部建设项目、信息化升级及智能仓储中心建设项目。
来源：三瑞智能招股书截图
而截至2024年底，三瑞智能账面上的货币资金为1.45亿元，4.72亿元的交易性金融资产全部为银行理财产品。据招股书显示，2023年三瑞智能进行了1.3亿元的现金分红，占当年净利润的四分之三左右。
此外，在三瑞智能业绩增长的同时，其管理层薪酬的增长曲线也在加速上扬。2022年、2023年及2024年，吴敏家族及高管薪酬总额分别为875.97万元、1411.16万元及1513.71万元，分别占当期利润总额的6.57%、6.98%及3.88%。
大疆压力下，抢夺剩余市场份额
在民用无人机赛道，大疆的地位难以撼动。据公开数据，大疆无人机在全球的市场份额超80%，具备断层优势，而大疆凭借垂直整合模式实现动力系统自研自产，也抢占了无人机电动动力系统市场的绝对头部地位。
三瑞智能则是作为第三方，为其他无人机厂商提供的电机、电调、螺 旋桨等动力系统产品，来抢占大疆以外的市场份额。
2022年，三瑞智能拿到无人机独角兽极飞科技的订单，当年极飞科技成为其第一大客户，贡献了3455.92万元的收入，占当年总营收的9.57%。不过之后，极飞科技再没有出现在前五大客户名单中。
三瑞智能下游终端客户主要为无人机整机制造商，呈现企业数量多，分布广的特点，如今，三瑞智能业务已布局全球，产品出口至全球 100 多个国家和地区。
其中，海外市场收入占比已过半。招股书显示，2022年、2023年及2024年，三瑞智能境外收入分别为2.35亿元、3.83亿元和4.26亿元，占比分别为65.16%、71.78%和51.38%。其中，向美国客户销售的收入分别为5678.20万元、6101.76万元和7388.49万元，占各期主营业务收入比例分别为15.72%、11.45%和8.90%。
作为硬科技企业，三瑞智能的研发投入占比却在逐渐走低。
2022年、2023年及2024年，三瑞智能的研发费用分别为2191.02万元、3476.05万元及3609.43万元，研发费用率分别为6.06%、6.51%和4.34%，而招股书中可比公司的均值分别为4.67%、6.61%、7.77%。在无人机动力系统市场，三瑞智能的市场份额仅次于大疆。当前无人机动力系统行业处于快速成长期，业内存在众多大小规模不等的企业，并且预计会有更多企业加入竞争，三瑞智能又该如何面临市场份额流失的处境呢？
南昌家族企业，冲刺“无人机动力系统第一股”
市场份额仅次于大疆，排名全球第二。
创业板IPO终于破冰，来了个无人机产业链核心头部厂商。
5月30日，创业板受理了今年首批IPO申请企业。其中有一家南昌三瑞智能科技股份有限公司（以下简称“三瑞智能”），按2024 年销售额统计，该公司2024 年在全球民用无人机电动动力系统（不含动力电池）行业的市场份额仅次于大疆创新，排名全球第二。
来源：深交所官网截图
此次IPO，三瑞智能拟募资7.69亿元，用于产品产能扩充和研发中心建设。但截至2024年底，三瑞智能账面货币资金和银行理财两项流动资产就超过6亿元，并且在2023年向股东分红1.3亿元。
三瑞智能创立于2009年，由创始人吴敏及其表弟、堂弟和妹夫等家族成员共同创建，这也导致三瑞智能的股权结构主要由家族控制。
而作为创业板开闸后的首批受理企业之一，三瑞智能自然会引起诸多关注，让市场洞悉其闯关创业板“无人机动力系统第一股”的底气有几分？
年营收超8亿，冲刺“无人机动力系统第一股”
在当前的硬科技赛道，无人机和机器人行业无疑是热门赛道，但无论是无人机，还是机器人，动力系统都是关键核心组件。
三瑞智能是国内较早提供无人机电动动力系统解决方案的厂商之一，成立早期，公司产品以消费级多旋翼无人机电机为主，专攻海外市场。
如今，三瑞智能主营业务为无人机电动动力系统及机器人动力系统的研发、生产和销售，并积极布局电动垂直起降飞行器（eVTOL）动力系统产品。
三瑞智能在招股书中强调，其在国内没有直接可比的上市公司，行业内主要企业中，大疆创新、好盈科技为非上市公司，Maxon 公司、Scorpion 公司为境外非上市公司。
因此，此次创业板开闸，三瑞智能成为首批受理企业之一，有望冲击A股“无人机动力系统第一股” 。
从业绩来看，招股书显示，2022年、2023年及2024年，三瑞智能实现营业收入分别为3.62亿元、5.34亿元、8.31亿元；归母净利润分别为1.13亿元、1.72亿元、3.33亿元。
来源：三瑞智能招股书截图
在报告期内，主要产品无人机电动动力系统产品实现收入3.09亿元、4.46亿元和7.28亿元，占主营业务收入比例分别为85.45%、83.72%和87.78%。据招股书，三瑞智能已经服务包括极飞、航天电子、纵横股份、华测导航、瑞士 Leica Geosystems、日本 NTT等无人机领域知名客户。
根据弗若斯特沙利文行业研究报告，按 2024 年销售额统计，公司 2024 年在全球民用无人机电动动力系统（不含动力电池）市场的市场份额为 7.1%， 市场份额仅次于大疆创新，排名全球第二。
2018年，三瑞智能向机器人领域进军，建立自主品牌 CubeMars，专注于机器人关节领域，目前已实现机器人动力模组中电机、驱动板、行星减速器等核心部件全部自研自产。公司产品可应用于人形机器人、外骨骼及穿戴设备、四足机器人等众多新兴领域。
并且，在2022年、2023年及2024年，三瑞智能来自机器人动力系统的收入分别为2605.20万元、3398.16万元及4361.76万元，占主营业务收入比例分别为7.21%、6.38%及5.26%。
三瑞智能机器人动力系统业务收入增长，已经积累了包括极壳科技、瑞典 Hexagon、加拿大 Kinova 等机器人领域知名客户以及清华大学、上海交通大学、美国 MIT 等国内外知名科研院所。
此外，依靠在无人机动力系统的积累，自 2019 年以来，三瑞智能开始布局电动垂直起降飞行器（eVTOL）动力系统产品，为客户提供缩比模型、研发样机的电动动力系统产品。
身处热门赛道，三瑞智能也在大疆的光辉之下获得了资本市场的一些关注。招股书显示，三瑞智能此前进行过两次外部融资，引入达晨财智、达晨创投、凯复资本，以及香城投资、诚毅欣锐等机构投资者。
并且，三瑞智能与上述投资者签署了对赌协议，投资人享有回购权、股权锁定、出售股权、优先认购权、反稀释权、优先清算权、知情权等特殊权利。
家族式企业，上市前分红1.3亿
三瑞智能具有明显的家族式企业特征。
据悉，公司控股股东、实际控制人为吴敏，而董事万志坚、万凯为吴敏表弟，熊承想为吴敏妹夫，吴杰为吴敏堂弟。
从三瑞智能增资历程来看，2009年，吴敏与万志坚合伙创建公司前身三瑞有限，但根据相关股东的协议约定及共同书面确认，三瑞有限设立时的股权权益由吴敏、万志坚、万凯、熊承想、吴杰等 5人实际享有。
股权结构上，截至当前，吴敏作为公司第一大股东，直接持有公司 43.17%股份，通过瑞博投资间接持有的公司 4.19%股份的表决权。此外，根据一致行动协议，吴敏能够控制万志坚、万凯、熊承想、吴杰分别持有的公司 18.67%、5.01%、5.01%、5.01%，合计 33.70%股份的表决权。吴敏合计控制三瑞智能 81.06%的表决权。
来源：三瑞智能招股书截图
此次IPO，三瑞智能计划将募集资金围绕主营业务进行投资安排，分别用于无人机及机器人动力系统扩产项目、研发中心及总部建设项目、信息化升级及智能仓储中心建设项目。
来源：三瑞智能招股书截图
而截至2024年底，三瑞智能账面上的货币资金为1.45亿元，4.72亿元的交易性金融资产全部为银行理财产品。据招股书显示，2023年三瑞智能进行了1.3亿元的现金分红，占当年净利润的四分之三左右。
此外，在三瑞智能业绩增长的同时，其管理层薪酬的增长曲线也在加速上扬。2022年、2023年及2024年，吴敏家族及高管薪酬总额分别为875.97万元、1411.16万元及1513.71万元，分别占当期利润总额的6.57%、6.98%及3.88%。
大疆压力下，抢夺剩余市场份额
在民用无人机赛道，大疆的地位难以撼动。据公开数据，大疆无人机在全球的市场份额超80%，具备断层优势，而大疆凭借垂直整合模式实现动力系统自研自产，也抢占了无人机电动动力系统市场的绝对头部地位。
三瑞智能则是作为第三方，为其他无人机厂商提供的电机、电调、螺 旋桨等动力系统产品，来抢占大疆以外的市场份额。
2022年，三瑞智能拿到无人机独角兽极飞科技的订单，当年极飞科技成为其第一大客户，贡献了3455.92万元的收入，占当年总营收的9.57%。不过之后，极飞科技再没有出现在前五大客户名单中。
三瑞智能下游终端客户主要为无人机整机制造商，呈现企业数量多，分布广的特点，如今，三瑞智能业务已布局全球，产品出口至全球 100 多个国家和地区。
其中，海外市场收入占比已过半。招股书显示，2022年、2023年及2024年，三瑞智能境外收入分别为2.35亿元、3.83亿元和4.26亿元，占比分别为65.16%、71.78%和51.38%。其中，向美国客户销售的收入分别为5678.20万元、6101.76万元和7388.49万元，占各期主营业务收入比例分别为15.72%、11.45%和8.90%。
作为硬科技企业，三瑞智能的研发投入占比却在逐渐走低。
2022年、2023年及2024年，三瑞智能的研发费用分别为2191.02万元、3476.05万元及3609.43万元，研发费用率分别为6.06%、6.51%和4.34%，而招股书中可比公司的均值分别为4.67%、6.61%、7.77%。在无人机动力系统市场，三瑞智能的市场份额仅次于大疆。当前无人机动力系统行业处于快速成长期，业内存在众多大小规模不等的企业，并且预计会有更多企业加入竞争，三瑞智能又该如何面临市场份额流失的处境呢？
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