一级市场的融资频率正在加快。
根据投中嘉川CVSource数据，2026年前三季度，年内获得多次融资的企业数量持续增加，其中融资3次及以上的企业达到210家，同比增长187.7%，接近上年同期的3倍。其中，人工智能、机器人和半导体成为高频融资企业最集中的三个行业，合计占比超过六成。
而且这不仅发生在早期阶段。天使轮系列的连续融资相对频繁，但中后期轮次的密集推进也不少见，越来越多的企业在2026年呈现出以月为单位推进融资的节奏。
一方面，优质项目依然稀缺，投资方追捧头部企业和创始人的热情不减;另一方面，企业也主动加快融资，以应对后续可能的市场风险。两个因素共同推动了融资节奏加快。另外，融资频次的增加也可能受到分批交割、同轮追加和连续披露的影响。
01.210家企业9个月融资3次以上
过去三年，高频融资企业的数量持续攀升。
根据投中嘉川CVSource数据，2024年前三季度，年内融资3次及以上的企业仅29家，2025年同期增至73家，到了2026年这一数字达到了210家。继2025年同比增长151.7%之后，2026年的增幅扩大至187.7%，两年间企业数量增至约7.2倍。
整体来看，2026年前三季度，发生1次融资的企业为7865家，同比增长13.0%；融资2次及以上的企业为1091家，同比增长62.8%；融资3次及以上企业的增幅则达到187.7%。
其中，融资3次的企业从63家增至176家，融资4次的企业从10家增至24家，融资5次及以上的企业则从上年同期的0家增至10家。
随着数量增加，高频融资企业在获融资企业中的占比也不断提高。融资3次及以上企业的占比，由2024年前三季度的0.39%，升至2025年同期的0.96%，再升至2026年同期的2.34%。
02.6成以上集中于三大科技赛道
这些频繁获得融资的企业，呈现出鲜明的行业集聚特征。
根据投中嘉川CVSource数据，在210家融资3次及以上企业中，人工智能企业最多，达到56家，占26.7%；机器人企业40家，占19.0%；半导体企业36家，占16.7%。三者合计131家，占62.4%，构成高频融资企业的主要行业集群。
前三大行业之外，先进制造其他与航空航天各有10家，生物医药8家，电池与储能技术6家，新材料5家。高频融资企业的分布由此延伸至制造、医疗和能源等多个领域，但数量仍主要集中在人工智能、机器人与半导体。
当融资频次进一步提高，人工智能与机器人企业的占比则更为突出。
在融资5次及以上的10家企业中，人工智能占5家，机器人占3家，另外两家则分别为半导体和储能技术企业。沿着这10家企业的融资时间线，可以更直观地看到资金进入企业的节奏。
03.哪10家企业连融5轮？
根据投中嘉川CVSource数据，2026年前三季度，共有10家企业完成完成5次以上融资。这10家企业在前三季度合计发生51次融资。其中，芯光界融资6次，其余9家各融资5次。10家企业中，既有围绕种子轮、天使轮和A轮持续融资的企业，也有从B轮系列向C轮、D轮乃至Pre-IPO轮推进的企业。
芯光界
芯光界面向人工智能算力集群和大型数据中心，研发光互连与硅光通信产品，着力解决芯片、服务器及交换设备之间的数据传输问题。公司采用近封装光学与共封装光学并行研发的技术路线，能力覆盖硅光芯片、光模块设计及系统信号优化，并提供系统适配、测试等配套服务。截至2026年9月，首款近封装光引擎已进入技术验证阶段。2026年前三季度，公司累计发生6次融资。
德塔智能
德塔智能专注于人形机器人基础模型研发，将空间理解、任务推理与全身控制结合，推动机器人协调手、腿和躯干完成移动与操作任务。公司于2026年9月发布人形机器人基础模型Delta-0，并推出D1全景全身数据采集设备，通过多目视觉与惯性传感器采集人体动作、空间轨迹及环境信息，为模型训练提供数据。其业务围绕机器人模型与数据采集展开，前三季度完成5次融资。
具微科技
具微科技专注于轮式四足机器人的研发与应用，面向复杂地形中的移动和作业需求，开发具备全地形自主作业能力的机器人。公司以感知与控制一体化为技术核心，将自主导航、多模态感知和协同控制结合，形成覆盖工业安防、应急救援及特种作业等场景的产品布局。相较于只承担移动任务的设备，其研发方向同时强调环境适应与现场作业能力。2026年前三季度，公司完成5次融资。
深穹星核
深穹星核聚焦家庭场景中的具身智能与人机交互，围绕意图理解、多模态感知和情感表达研发机器人大脑。公司布局超仿真人脸硬件、可感知交互意图的世界模型，以及融合视觉、语言、意图与动作的端侧模型，尝试让机器人结合用户情绪和环境信息作出反馈。其技术路线强调软硬件协同，将面部表情与智能交互结合，面向陪伴等应用。2026年前三季度完成5次融资，均属于天使轮系列。
Liber AI
Liber AI专注于物理世界模型与具身智能基础模型研发，探索利用人类操作数据训练机器人的技术路线。公司创始人刘松铭此前主导RDT系列模型研究，团队将无本体人类操作数据与世界模型结合，面向高自由度灵巧操作等任务开发基础模型。其业务重心在机器人通用智能与操作能力的底层模型。2026年前三季度，公司完成5次融资，由天使轮系列延伸至Pre-A轮系列。
眸深智能
眸深智能成立于2025年，专注于生成式、跨本体通用具身大脑研发，围绕动作生成、三维感知、任务决策和端侧部署构建技术体系。公司由复旦大学教授陈涛、原英特尔中国研究院首席科学家张益民及连续创业者共同创办，核心技术包括MotionGPT动作生成模型、LL3DA三维感知决策模型及模型压缩框架，面向不同机器人提供智能化能力。2026年前三季度，公司完成5次融资。
西湖机器人
西湖机器人是西湖大学人工智能与机器人领域的成果转化企业，主攻端到端具身大模型，研发连接任务理解与运动控制的机器人通用大小脑。公司围绕通用行为专家大模型GAE及大小脑双预训练架构开展研发，推出搭载相关系统的人形机器人西湖o1，探索模型与机器人本体协同的产品路径。其业务覆盖具身智能模型及人形机器人产品。2026年前三季度，公司完成5次融资，融资序列由Pre-A轮延伸至A1轮。
炎和科技
炎和科技专注于钙钛矿光能电池的研发与生产，围绕材料、制程和制造构建一体化业务，开发适用于不同光照条件的光能供电产品。公司主要面向消费电子、智能家居与可穿戴设备等场景，为遥控器、传感器、智能门锁及智能手表等提供光能供电方案，减少电池更换或充电需求，同时布局便携能源、车载及阳台光伏等应用。2026年前三季度，公司完成5次融资，均归于A轮系列。
舞肌科技
舞肌科技成立于2019年，从机器人高扭矩密度电机研发起步，逐步将产品拓展至仿生灵巧手与数据采集手套。其WUJI Hand采用20个主动自由度设计，面向机器人灵巧操作；WUJI Glove用于遥操作与人机交互，采集触觉和姿态信息。公司围绕驱动、操作与数据采集形成产品组合，将底层电机能力延伸至机器人执行部件与训练数据工具。2026年前三季度，公司完成5次融资。
伯镭科技
伯镭科技面向矿山运输场景，研发新能源无人驾驶矿车与智能矿山解决方案。公司以L4级自动驾驶、线控系统和云端智能调度为核心，形成伯镭电牛系列矿车、零碳智能矿山方案及新能源智驾运输服务等业务，覆盖车辆感知、决策控制与矿区集群调度。其产品与服务面向煤炭、金属矿和建材矿等场景，推动矿山运输的无人化与电动化。2026年前三季度，公司完成5次融资。
04.多轮融资背后的节奏：分批交割、同轮追加
十家企业的融资轨迹中，同一轮次系列的连续延伸十分醒目。天使+、天使++、Pre-A+、A1、A2、A3等细分名称频繁出现，使企业年内融资呈现出更多节点。
融资频次的增加，除了独立新一轮融资的发生，也可能受到分批交割、同轮追加和连续披露的影响。
分批交割会将一轮融资拆分为多个时间节点。企业与不同投资人的谈判、审批和出资进度不尽相同，首批投资人完成交割后，其他投资人可以陆续加入。当不同批次分别对外公布，便可能形成多次融资事件。一轮募资因此能够持续数月，外部看到的则是接连发生的融资消息。
同轮追加则可能带来新的资金。企业完成首笔融资后，老股东追加投入，或新投资人继续加入，融资名称随之延伸为天使+、Pre-A+、A++等。资金可以连续进入，而轮次仍处于同一系列之内。深穹星核五次融资均在天使轮系列，炎和科技五次融资均归于A轮系列，具微科技也出现A轮至A+++轮的连续延伸，这些轨迹呈现了早期融资轮次日益细分的特征。
披露节奏也可能增加融资消息出现的次数。同一笔交易从投资意向到交割完成，再到补充公布金额、投资人名单，可能经历多个披露节点；工商变更、企业公告与投资机构发布消息的时间也可能不同。当这些信息分别形成事件记录时，融资频次便可能受到影响。即便已经按事件去重，事件数量与独立融资轮次之间仍可能存在差异。
因此，高频融资企业的增加，既反映企业持续获得资金的现象，也包含交易安排与信息披露方式带来的影响。现有数据尚不能分离各类因素对增长的贡献，但天使轮、Pre-A轮和A轮系列内密集出现的融资节点，已经成为理解这轮变化的重要线索。
从29家到73家，再到210家，高频融资企业正在增加，人工智能、机器人和半导体构成其中最集中的行业群体。随着融资轮次细分、资金分批进入，企业融资的时间线也变得更加紧凑。资金进入之后，能否转化为产品、交付与收入增长，将决定这些密集融资最终带来怎样的业务成果。
能融尽融，储粮备冬：210家企业年内融资3次以上，约去年3倍
过去三年，高频融资企业的数量持续攀升。
一级市场的融资频率正在加快。
根据投中嘉川CVSource数据，2026年前三季度，年内获得多次融资的企业数量持续增加，其中融资3次及以上的企业达到210家，同比增长187.7%，接近上年同期的3倍。其中，人工智能、机器人和半导体成为高频融资企业最集中的三个行业，合计占比超过六成。
而且这不仅发生在早期阶段。天使轮系列的连续融资相对频繁，但中后期轮次的密集推进也不少见，越来越多的企业在2026年呈现出以月为单位推进融资的节奏。
一方面，优质项目依然稀缺，投资方追捧头部企业和创始人的热情不减;另一方面，企业也主动加快融资，以应对后续可能的市场风险。两个因素共同推动了融资节奏加快。另外，融资频次的增加也可能受到分批交割、同轮追加和连续披露的影响。
01.210家企业9个月融资3次以上
过去三年，高频融资企业的数量持续攀升。
根据投中嘉川CVSource数据，2024年前三季度，年内融资3次及以上的企业仅29家，2025年同期增至73家，到了2026年这一数字达到了210家。继2025年同比增长151.7%之后，2026年的增幅扩大至187.7%，两年间企业数量增至约7.2倍。
整体来看，2026年前三季度，发生1次融资的企业为7865家，同比增长13.0%；融资2次及以上的企业为1091家，同比增长62.8%；融资3次及以上企业的增幅则达到187.7%。
其中，融资3次的企业从63家增至176家，融资4次的企业从10家增至24家，融资5次及以上的企业则从上年同期的0家增至10家。
随着数量增加，高频融资企业在获融资企业中的占比也不断提高。融资3次及以上企业的占比，由2024年前三季度的0.39%，升至2025年同期的0.96%，再升至2026年同期的2.34%。
02.6成以上集中于三大科技赛道
这些频繁获得融资的企业，呈现出鲜明的行业集聚特征。
根据投中嘉川CVSource数据，在210家融资3次及以上企业中，人工智能企业最多，达到56家，占26.7%；机器人企业40家，占19.0%；半导体企业36家，占16.7%。三者合计131家，占62.4%，构成高频融资企业的主要行业集群。
前三大行业之外，先进制造其他与航空航天各有10家，生物医药8家，电池与储能技术6家，新材料5家。高频融资企业的分布由此延伸至制造、医疗和能源等多个领域，但数量仍主要集中在人工智能、机器人与半导体。
当融资频次进一步提高，人工智能与机器人企业的占比则更为突出。
在融资5次及以上的10家企业中，人工智能占5家，机器人占3家，另外两家则分别为半导体和储能技术企业。沿着这10家企业的融资时间线，可以更直观地看到资金进入企业的节奏。
03.哪10家企业连融5轮？
根据投中嘉川CVSource数据，2026年前三季度，共有10家企业完成完成5次以上融资。这10家企业在前三季度合计发生51次融资。其中，芯光界融资6次，其余9家各融资5次。10家企业中，既有围绕种子轮、天使轮和A轮持续融资的企业，也有从B轮系列向C轮、D轮乃至Pre-IPO轮推进的企业。
芯光界
芯光界面向人工智能算力集群和大型数据中心，研发光互连与硅光通信产品，着力解决芯片、服务器及交换设备之间的数据传输问题。公司采用近封装光学与共封装光学并行研发的技术路线，能力覆盖硅光芯片、光模块设计及系统信号优化，并提供系统适配、测试等配套服务。截至2026年9月，首款近封装光引擎已进入技术验证阶段。2026年前三季度，公司累计发生6次融资。
德塔智能
德塔智能专注于人形机器人基础模型研发，将空间理解、任务推理与全身控制结合，推动机器人协调手、腿和躯干完成移动与操作任务。公司于2026年9月发布人形机器人基础模型Delta-0，并推出D1全景全身数据采集设备，通过多目视觉与惯性传感器采集人体动作、空间轨迹及环境信息，为模型训练提供数据。其业务围绕机器人模型与数据采集展开，前三季度完成5次融资。
具微科技
具微科技专注于轮式四足机器人的研发与应用，面向复杂地形中的移动和作业需求，开发具备全地形自主作业能力的机器人。公司以感知与控制一体化为技术核心，将自主导航、多模态感知和协同控制结合，形成覆盖工业安防、应急救援及特种作业等场景的产品布局。相较于只承担移动任务的设备，其研发方向同时强调环境适应与现场作业能力。2026年前三季度，公司完成5次融资。
深穹星核
深穹星核聚焦家庭场景中的具身智能与人机交互，围绕意图理解、多模态感知和情感表达研发机器人大脑。公司布局超仿真人脸硬件、可感知交互意图的世界模型，以及融合视觉、语言、意图与动作的端侧模型，尝试让机器人结合用户情绪和环境信息作出反馈。其技术路线强调软硬件协同，将面部表情与智能交互结合，面向陪伴等应用。2026年前三季度完成5次融资，均属于天使轮系列。
Liber AI
Liber AI专注于物理世界模型与具身智能基础模型研发，探索利用人类操作数据训练机器人的技术路线。公司创始人刘松铭此前主导RDT系列模型研究，团队将无本体人类操作数据与世界模型结合，面向高自由度灵巧操作等任务开发基础模型。其业务重心在机器人通用智能与操作能力的底层模型。2026年前三季度，公司完成5次融资，由天使轮系列延伸至Pre-A轮系列。
眸深智能
眸深智能成立于2025年，专注于生成式、跨本体通用具身大脑研发，围绕动作生成、三维感知、任务决策和端侧部署构建技术体系。公司由复旦大学教授陈涛、原英特尔中国研究院首席科学家张益民及连续创业者共同创办，核心技术包括MotionGPT动作生成模型、LL3DA三维感知决策模型及模型压缩框架，面向不同机器人提供智能化能力。2026年前三季度，公司完成5次融资。
西湖机器人
西湖机器人是西湖大学人工智能与机器人领域的成果转化企业，主攻端到端具身大模型，研发连接任务理解与运动控制的机器人通用大小脑。公司围绕通用行为专家大模型GAE及大小脑双预训练架构开展研发，推出搭载相关系统的人形机器人西湖o1，探索模型与机器人本体协同的产品路径。其业务覆盖具身智能模型及人形机器人产品。2026年前三季度，公司完成5次融资，融资序列由Pre-A轮延伸至A1轮。
炎和科技
炎和科技专注于钙钛矿光能电池的研发与生产，围绕材料、制程和制造构建一体化业务，开发适用于不同光照条件的光能供电产品。公司主要面向消费电子、智能家居与可穿戴设备等场景，为遥控器、传感器、智能门锁及智能手表等提供光能供电方案，减少电池更换或充电需求，同时布局便携能源、车载及阳台光伏等应用。2026年前三季度，公司完成5次融资，均归于A轮系列。
舞肌科技
舞肌科技成立于2019年，从机器人高扭矩密度电机研发起步，逐步将产品拓展至仿生灵巧手与数据采集手套。其WUJI Hand采用20个主动自由度设计，面向机器人灵巧操作；WUJI Glove用于遥操作与人机交互，采集触觉和姿态信息。公司围绕驱动、操作与数据采集形成产品组合，将底层电机能力延伸至机器人执行部件与训练数据工具。2026年前三季度，公司完成5次融资。
伯镭科技
伯镭科技面向矿山运输场景，研发新能源无人驾驶矿车与智能矿山解决方案。公司以L4级自动驾驶、线控系统和云端智能调度为核心，形成伯镭电牛系列矿车、零碳智能矿山方案及新能源智驾运输服务等业务，覆盖车辆感知、决策控制与矿区集群调度。其产品与服务面向煤炭、金属矿和建材矿等场景，推动矿山运输的无人化与电动化。2026年前三季度，公司完成5次融资。
04.多轮融资背后的节奏：分批交割、同轮追加
十家企业的融资轨迹中，同一轮次系列的连续延伸十分醒目。天使+、天使++、Pre-A+、A1、A2、A3等细分名称频繁出现，使企业年内融资呈现出更多节点。
融资频次的增加，除了独立新一轮融资的发生，也可能受到分批交割、同轮追加和连续披露的影响。
分批交割会将一轮融资拆分为多个时间节点。企业与不同投资人的谈判、审批和出资进度不尽相同，首批投资人完成交割后，其他投资人可以陆续加入。当不同批次分别对外公布，便可能形成多次融资事件。一轮募资因此能够持续数月，外部看到的则是接连发生的融资消息。
同轮追加则可能带来新的资金。企业完成首笔融资后，老股东追加投入，或新投资人继续加入，融资名称随之延伸为天使+、Pre-A+、A++等。资金可以连续进入，而轮次仍处于同一系列之内。深穹星核五次融资均在天使轮系列，炎和科技五次融资均归于A轮系列，具微科技也出现A轮至A+++轮的连续延伸，这些轨迹呈现了早期融资轮次日益细分的特征。
披露节奏也可能增加融资消息出现的次数。同一笔交易从投资意向到交割完成，再到补充公布金额、投资人名单，可能经历多个披露节点；工商变更、企业公告与投资机构发布消息的时间也可能不同。当这些信息分别形成事件记录时，融资频次便可能受到影响。即便已经按事件去重，事件数量与独立融资轮次之间仍可能存在差异。
因此，高频融资企业的增加，既反映企业持续获得资金的现象，也包含交易安排与信息披露方式带来的影响。现有数据尚不能分离各类因素对增长的贡献，但天使轮、Pre-A轮和A轮系列内密集出现的融资节点，已经成为理解这轮变化的重要线索。
从29家到73家，再到210家，高频融资企业正在增加，人工智能、机器人和半导体构成其中最集中的行业群体。随着融资轮次细分、资金分批进入，企业融资的时间线也变得更加紧凑。资金进入之后，能否转化为产品、交付与收入增长，将决定这些密集融资最终带来怎样的业务成果。
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