2016年8月，杭州滨江一间连门牌都没有的办公室里，王兴兴成立了宇树科技。十年后的同一个月，他在上交所敲响上市铜锣。收盘845元，市值3417亿元。从天使轮算起，8年时间公司估值翻了5666倍，曾经的年轻人也成为亿万富翁。
同样在这8年里，有人用207万元换回27.6亿元，也有人在大幕拉开前下了车，走到最后的44个机构投资者，则分享了2000亿的盛宴。（详情见《宇树IPO，44家机构分享2000亿盛宴》）。但在IPO之外，还有一些零散的数据和散落的信息。我们把它们收集整理为15个细节，以馈读者。
1.8年时间估值翻了5000多倍。2018年宇树天使轮融资，估值约为0.6亿元。2024年1月经乾二号老股转让时，估值约为10亿。8个月后估值上升至35亿元。去年6月，Pre-IPO轮融资，投前估值120亿元。上市首日市值3400亿元。从0.6亿到120亿再到3400亿，宇树科技在8年时间内翻了约5666倍。
2.投资回报最高的地方国资不是杭州而是北京。北京机器人产业基金2024年8月以1.5亿元首次投资、2025年6月跟投约3572万元，合计投入约1.86亿元；按3400亿市值计算，目前投资回报在63倍左右，投资收益约为117亿元。
3.8家公司市值不到宇树三分之一。上半年共有8家机器人企业登陆香港市场，分别是珞石机器人、真健康医疗、来福谐波、翼菲科技、乐动机器人、华沿机器人和凯乐士科技，以及以A+H方式同时挂牌的A股公司埃斯顿。这8家公司合计市值约1071.7亿港元（约合人民币985亿元），不到宇树3400亿元市值的三分之一。
4.估值追上美国同行。宇树科技目前市值与FigureAI390亿美元的估值相当，低于特斯拉0ptimus 700-1400亿美元的隐含独立估值。
5.但融资总额远比美国同行少。宇树科技招股书中披露的融资额为15.7亿元人民币，算上早期投资合计不超过20亿。少于特斯拉0ptimus 20亿美元以上的专用资本支出，也少于FigureAI累计约19亿美元的融资总额。
6.宇树科技在投资上非常谨慎。这不仅是相比于智元而言，与星海图、乐聚机器人、灵心巧手等公司相比也是如此。招股书中只披露了宇树8家全资子公司，3家出资设立的参股公司(中试基地、宇蓝智能、上海拓天)，而以CVC形式投资的企业，我们到目前为止都没有收录到。
7.尹方鸣转投商业航天。天使投资人尹方鸣2016年以200万种子轮投资，获得了宇树15%的股权。后来陆续退出，目前对应股份市值约2.8亿元，回报约140倍。最近两年除了操盘银河通用，尹方鸣把投资的兴趣放在了商业航天上，他以个人身份投资了宇箭动力、先登航天、折跃科技；以北京燕雅君合为主体，投资了御天探索。这些项目目前都处于早期阶段，会不会上演宇树科技的神话，且投且看。
8.最大外部股东美团系在机器人上持续出手。美团系合计持有宇树股9.65%（汉海信息+GalaxyZ+成都龙珠），发行后8.68%，累计投入约4.2亿元、持有股权价值近300亿，回报70倍。今年美团系另投银河通用、逐际动力、自变量、千寻智能、至简动力、星动纪元等多家公司，是目前具身赛道出手最频繁的产业投资人之一。
9.大疆则与美团形成了鲜明反差。2016年王兴兴曾在大疆短暂任职两个多月后辞职创业；2018年大疆旗下基金DJINewChinaPEFund-1出资1012.86万元获宇树约17%股份，成为最大外部股东；2019年因反腐风暴投资部门停摆而减资退出。此后大疆在做CVC这事上虽有出手，但难称积极。据公开信息统计，去年仅有1笔公开投资，今年也只有1笔投资。相对于大疆的产业地位和资本体量，这份出手数据是很少的。
10.宇树也带动了老家杭州的产业发展。今年，浙江具身智能赛道有66笔投资，其中53笔发生在杭州。由阿里前副总裁白惠源创办的具身大脑公司原力无限，以A轮及A+轮合计近10亿元的融资，成为当地单笔融资规模最大的初创企业之一。
11.宇树IPO募资主要投向大脑研发。这无疑是当下的热点。投中嘉川CVSource数据显示，目前全市场一共有76家具身大脑公司（包括脑身一体）。今年以来这一细分领域共有14笔投资。其中自变量机器人完成4轮融资，是融资频率最高的团队。千寻智能估值超200亿，是该领域估值最高的企业。
12.三年大跃进。宇树成立于2016年，这一年市场上有103家具身智能及相关产业链公司。十年之后，全市场翻了近6倍，达到596家。其中大部分是最近三年设立的：2023年成立73家，2024年成立98家，2025年成立129家。今年上半年又有53家相关公司成立。
13.具身智能的投资拐点发生在2024年。这一年全行业有158笔投资，被投企业是118家，公开披露的交易金额是94.9亿。而2025年这三个数据分别变成了428笔投资、252家企业、510亿元投资总额，分别翻了2.7倍、2.1倍、5.37倍。2025年，具身智能也成为一级市场的共识性投资。
14.宇树的对手并未落后。目前估值百亿以上的具身智能公司（包括大脑和灵巧手），至少有15家。智元机器人、银河通用、星海图、智平方、千寻智能、自变量机器人、灵心巧手等企业估值已经来到200亿上下。
15.具身智能公司进入IPO阶段。目前已经在公开审核阶段的有云深处、乐聚、越疆三家公司；另有智元、众擎、自变量等已经启动IPO。银河通用、星海图、智平方等正处于筹备阶段。共计有20余家公司处于IPO推进的进程中。
宇树IPO外的15个细节
44个机构投资者，分享了宇树2000亿的盛宴。而在IPO之外，还有一些零散的数据和散落的信息。我们把它们收集整理为15个细节，以馈读者。
2016年8月，杭州滨江一间连门牌都没有的办公室里，王兴兴成立了宇树科技。十年后的同一个月，他在上交所敲响上市铜锣。收盘845元，市值3417亿元。从天使轮算起，8年时间公司估值翻了5666倍，曾经的年轻人也成为亿万富翁。
同样在这8年里，有人用207万元换回27.6亿元，也有人在大幕拉开前下了车，走到最后的44个机构投资者，则分享了2000亿的盛宴。（详情见《宇树IPO，44家机构分享2000亿盛宴》）。但在IPO之外，还有一些零散的数据和散落的信息。我们把它们收集整理为15个细节，以馈读者。
1.8年时间估值翻了5000多倍。2018年宇树天使轮融资，估值约为0.6亿元。2024年1月经乾二号老股转让时，估值约为10亿。8个月后估值上升至35亿元。去年6月，Pre-IPO轮融资，投前估值120亿元。上市首日市值3400亿元。从0.6亿到120亿再到3400亿，宇树科技在8年时间内翻了约5666倍。
2.投资回报最高的地方国资不是杭州而是北京。北京机器人产业基金2024年8月以1.5亿元首次投资、2025年6月跟投约3572万元，合计投入约1.86亿元；按3400亿市值计算，目前投资回报在63倍左右，投资收益约为117亿元。
3.8家公司市值不到宇树三分之一。上半年共有8家机器人企业登陆香港市场，分别是珞石机器人、真健康医疗、来福谐波、翼菲科技、乐动机器人、华沿机器人和凯乐士科技，以及以A+H方式同时挂牌的A股公司埃斯顿。这8家公司合计市值约1071.7亿港元（约合人民币985亿元），不到宇树3400亿元市值的三分之一。
4.估值追上美国同行。宇树科技目前市值与FigureAI390亿美元的估值相当，低于特斯拉0ptimus 700-1400亿美元的隐含独立估值。
5.但融资总额远比美国同行少。宇树科技招股书中披露的融资额为15.7亿元人民币，算上早期投资合计不超过20亿。少于特斯拉0ptimus 20亿美元以上的专用资本支出，也少于FigureAI累计约19亿美元的融资总额。
6.宇树科技在投资上非常谨慎。这不仅是相比于智元而言，与星海图、乐聚机器人、灵心巧手等公司相比也是如此。招股书中只披露了宇树8家全资子公司，3家出资设立的参股公司(中试基地、宇蓝智能、上海拓天)，而以CVC形式投资的企业，我们到目前为止都没有收录到。
7.尹方鸣转投商业航天。天使投资人尹方鸣2016年以200万种子轮投资，获得了宇树15%的股权。后来陆续退出，目前对应股份市值约2.8亿元，回报约140倍。最近两年除了操盘银河通用，尹方鸣把投资的兴趣放在了商业航天上，他以个人身份投资了宇箭动力、先登航天、折跃科技；以北京燕雅君合为主体，投资了御天探索。这些项目目前都处于早期阶段，会不会上演宇树科技的神话，且投且看。
8.最大外部股东美团系在机器人上持续出手。美团系合计持有宇树股9.65%（汉海信息+GalaxyZ+成都龙珠），发行后8.68%，累计投入约4.2亿元、持有股权价值近300亿，回报70倍。今年美团系另投银河通用、逐际动力、自变量、千寻智能、至简动力、星动纪元等多家公司，是目前具身赛道出手最频繁的产业投资人之一。
9.大疆则与美团形成了鲜明反差。2016年王兴兴曾在大疆短暂任职两个多月后辞职创业；2018年大疆旗下基金DJINewChinaPEFund-1出资1012.86万元获宇树约17%股份，成为最大外部股东；2019年因反腐风暴投资部门停摆而减资退出。此后大疆在做CVC这事上虽有出手，但难称积极。据公开信息统计，去年仅有1笔公开投资，今年也只有1笔投资。相对于大疆的产业地位和资本体量，这份出手数据是很少的。
10.宇树也带动了老家杭州的产业发展。今年，浙江具身智能赛道有66笔投资，其中53笔发生在杭州。由阿里前副总裁白惠源创办的具身大脑公司原力无限，以A轮及A+轮合计近10亿元的融资，成为当地单笔融资规模最大的初创企业之一。
11.宇树IPO募资主要投向大脑研发。这无疑是当下的热点。投中嘉川CVSource数据显示，目前全市场一共有76家具身大脑公司（包括脑身一体）。今年以来这一细分领域共有14笔投资。其中自变量机器人完成4轮融资，是融资频率最高的团队。千寻智能估值超200亿，是该领域估值最高的企业。
12.三年大跃进。宇树成立于2016年，这一年市场上有103家具身智能及相关产业链公司。十年之后，全市场翻了近6倍，达到596家。其中大部分是最近三年设立的：2023年成立73家，2024年成立98家，2025年成立129家。今年上半年又有53家相关公司成立。
13.具身智能的投资拐点发生在2024年。这一年全行业有158笔投资，被投企业是118家，公开披露的交易金额是94.9亿。而2025年这三个数据分别变成了428笔投资、252家企业、510亿元投资总额，分别翻了2.7倍、2.1倍、5.37倍。2025年，具身智能也成为一级市场的共识性投资。
14.宇树的对手并未落后。目前估值百亿以上的具身智能公司（包括大脑和灵巧手），至少有15家。智元机器人、银河通用、星海图、智平方、千寻智能、自变量机器人、灵心巧手等企业估值已经来到200亿上下。
15.具身智能公司进入IPO阶段。目前已经在公开审核阶段的有云深处、乐聚、越疆三家公司；另有智元、众擎、自变量等已经启动IPO。银河通用、星海图、智平方等正处于筹备阶段。共计有20余家公司处于IPO推进的进程中。
0
第一时间获取股权投资行业新鲜资讯和深度商业分析，请在微信公众账号中搜索投中网，或用手机扫描左侧二维码，即可获得投中网每日精华内容推送。
发表评论
全部评论