告别 “机器中心” 困境，大晓机器人发布ACE具身研发范式

12月18日，大晓机器人正式发布行业首创的ACE具身研发范式、首个开源且可商业应用的开悟世界模型3.0（Kairos3.0）、让具身本体拥有自主空间智能的具身超级大脑模组A1，与行业伙伴共同构建全链自主可控、开放共赢的产业级生态体系。

会上，商汤科技联合创始人、执行董事、大晓机器人董事长王晓刚表示，以前具身智能的技术多以VLA模型为主，该模型以机器为中心，通过输入指令、图像和视频，直接输出动作，不太需要去理解真实的物理世界和物理规律。

而该技术路线，很难综合形成一个比较通用化的“大脑”。具体来说，“以机器为中心”的研发范式，其根本局限在于将机器人本体及其硬件参数置于研发流程的核心，本质上是用极高的资源消耗，换取有限且僵化的“智能”。

这一路径，不仅数据采集成本高昂、效率低下，产出的技能模型还严重绑定于特定硬件，“智能”被禁锢在单一躯壳之内，无法形成通用的认知与适应能力，已成为行业向规模化、通用化发展的关键障碍。

当前，特斯拉、Figure AI正集体放弃此前依赖的真机遥操路径，转而探索纯视觉学习方案，其理想是让机器人通过观看海量视频，直接习得人类的动作与智慧。但这种学习方式缺乏对三维物理世界的力学规律、物理属性和动作意图的理解，学习曲线陡峭，存在难以逾越的“现实鸿沟”。

因此，上述两种路径均无法理解人类所处世界的物理规律和人类行为的因果一致性，前者陷入“为难人”、后者陷入“为难机器”的困境。

为此，大晓机器人采用“以人为中心”的ACE技术范式，将人类与物理世界的互动规律作为核心研究起点，以环境式数据采集为引擎，构建了一套从“环境式数据采集—开悟世界模型3.0—具身交互”的全链路技术体系。

在ACE具身研发范式中，环境式数据采集可实现一年千万小时的数据收集；开悟世界模型3.0则不断放大真实数据价值，使其达到上亿小时数据规模的效果。

“而多模态数据的采集，可以利用轻便的可穿戴设备和多视角传感器，实现跨场景、大规模数据采集。”王晓刚在会上说道。这样的数据覆盖视觉、触觉、语音、力学等维度，支持长时序、复杂任务的记录，解决传统真机采集效率低、数据通用性差的问题。基于此，大晓机器人打造了开悟具身智能世界模型产品平台。

投中网在现场了解到，开悟具身智能世界模型产品平台集成“文生世界、像驱世界、迹塑世界”等多模态生成能力，内置支持11大类、54细类，累计328个标签，覆盖115个垂类具身场景；开发者只需输入简单指令，就能快速生成可视化的任务模拟内容，并可一键分享，大幅降低具身智能的开发门槛。

与此同时，大晓机器人发布的开悟世界模型3.0，也已与沐曦股份、壁仞科技、中科曙光等多款国产芯片完成适配。此外，大晓还与智元机器人、银河通用、钛虎机器人、国地中心等多家具身本体企业，以及影石Insta360、卧龙电驱、帕西尼等硬件厂商达成合作。

下一步，王晓刚对投中网表示，计划未来2-3年重点发力前置仓、零售仓储等标准化程度高、可复制性强、全国渗透率快速提升的领域，并且通过搭载相关技术，持续实现空间自主能力的突破。