CMC资本投资LiberAI，瞄准物理AI和世界模型赛道

CMC资本今日宣布完成对世界模型与具身智能研发企业LiberAI（北京将闲科技有限公司）新一轮数亿元Pre-A+轮融资的投资。这是CMC资本在具身智能与世界模型领域的关键布局，也是自设立“CMC AI创意基金”后，在AI前沿技术赛道的又一次落子。

聚焦世界模型，CMC资本关注AI与物理世界交互

随着智能从数字世界向物理世界延伸，世界模型被视为人工智能下一阶段的重要增长极。2026年上半年，具身智能及机器人领域融资事件密集，资金加速向具备明确技术壁垒和数据壁垒的头部项目集中。在技术路线尚未收敛的窗口期，CMC资本持续关注从第一性原理出发、积极探索技术路径的团队。世界模型仍处于早期探索阶段，最终技术路径尚未确定。LiberAI对于物理模态、数据Scaling以及模型训练范式的探索，代表了具身智能基础模型的一种重要方向。 

从预训练到人类数据：LiberAI的差异化技术路径 

LiberAI成立于2025年底，创始人刘松铭为清华大学特等奖学金获得者，师从朱军教授，在ICML、NeurIPS等顶会发表多篇论文。公司锚定世界模型，聚焦原生多模态预训练，同时构建自有的数采和硬件体系。 

在模型部署的硬件形态上，LiberAI选择聚焦于用世界模型控制复杂度更高的灵巧手，而非夹爪路线。该灵巧手拥有20个自由度，控制空间呈指数级增长，对感知、采样和决策算法提出更高要求。公司认为，只有攻克灵巧手这一难题，才能真正打通从人类操作数据到通用智能泛化的迁移通道，跑出人类数据的预训练Scaling Law。 

在数据策略上，LiberAI构建了以互联网人类视频为底层基础、自研数据手套为中间层、真机数据为顶层补充的“数据金字塔”。其中，人类视频数据规模比手套数据高1-2个数量级，手套数据又比真机数据高1-2个数量级。公司自研的人类数据手套已解决精度、穿戴舒适性、抗电磁干扰与遮挡三大难题，进入量产及规模化采集阶段。 

当前Physical AI仍处于技术路线探索阶段，模型架构、数据范式和商业路径尚未完全收敛。未来，具备模型、数据和软硬件闭环能力的团队有望成为下一代智能基础设施的重要参与者。CMC资本将持续支持LiberAI在技术研发、产业合作和生态建设等方面的发展，共同探索AI进入物理世界的新机遇。 

关于CMC资本

CMC资本由黎瑞刚先生于2010年创立，是一家专注于私募股权投资的机构，在上海、北京、香港设有办公室。CMC资本长期关注科技、互联网、消费、企业数字化、无人驾驶与智能车、新能源、新材料、产业智能化等前沿科技领域的创新投资机会，并为所投企业提供深度赋能。在AI领域， 2025年发起设立“CMC AI创意基金”，旨在推动生成式AI与创意产业的融合。