灵初智能WAIC 2025｜会打麻将、能送外卖的机器人，更多惊喜与落地展示等你来看！

WAIC 2025将于7月在上海举办，灵初智能将携麻将机器人、外卖机器人，以及更多全新产品与模型重磅来袭。

作为具身智能领域的领军企业，灵初智能将携多项核心技术产品亮相WAIC：分层端到端VLA模型Psi R1、PsiBot H1高自由度灵巧手、PsiBot整机机器人、遥操作系统等，涵盖零售物流、泛工业、展示娱乐等领域应用，构成从数据、模型算法、硬件、场景落地的全链路能力展示。

核心看点

由灵初自研的分层端到端VLA模型与强化学习算法体系提供驱动支撑，本次灵初智能展出的场景Demo均源于真实客户需求与落地任务验证，覆盖长程复杂任务、开放场景操作、通用泛化性抓取等具身智能落地过程中的关键挑战：

开放世界下，类人策略、精细操作、长程任务，CoAT能力助力机器人完成整局麻将对弈

在本次展演中，灵初智能将带来特别演示——"机器人打麻将"。这一演示将在开放环境下完成30分钟以上的高复杂度博弈任务，机器人不仅需要完成毫米级精度的翻牌、抓牌、理牌等复杂操作，更要在持续博弈中展现策略思考，动态构建策略链，自主做出碰杠等博弈决策。系统融合视觉、语言与动作信息，形成完整的动作思维链（CoAT），实现开放场景下的推理、规划与灵巧执行闭环，展示真正意义上的“会思考的手”。

自主打包任务，胜任商品级泛化、工具使用、柔性物体操作

灵初智能已实现零售打包场景自主执行任务，机器人仅接收“将桌面物品打包”的自然语言指令，便可自主分析商品排列、确定操作顺序、完成扫码与装袋动作。整个流程基于VLA模型的分层架构：上层大模型负责理解任务并规划顺序，下层RL控制器负责执行动作细节，支持商品级泛化与实时调整，无需逐一标注或人工干预。

解决复杂柔性物体操作，打通配送机器人“最后一百米”

面对快递袋、纸袋等多样化、易变形的配送物体，机器人能精准识别不同形态与摆放姿态，从多角度完成穿环提取。凭借强大的泛化性和动态性能，还能对变形物体进行处理，为外卖、物流配送等"最后一百米"场景提供智能解决方案。

21自由度灵巧手，兼具精细力控、高精度以及高灵巧性

灵初智能自研的高自由度灵巧手支持高精度动作控制与触觉反馈，具备对单指、全手、多指组合等多类操作的精细力控与稳定执行，不仅实现了人手级的轨迹精度与操作自由度，更在动作连贯性与互动性上高度拟人，贴近工业部署对精细操作与动态适应的双重需求。

遥操作 & 数采设备，构建高效、高质数据平台

灵初智能最新推出的同构型外骨骼也将在展会中亮相，采用关节1比1精确映射设计，使用者仅需佩戴手套，即可自然、直观地控制机械手的每一个关节动作。配合3D触觉与力反馈系统，构建出高质量数据闭环采集链条。

展位信息

展位号：C604

展区位置：上海世博展览馆 H3 3号馆

时间：2025年7月26日-7月29日

诚邀各界伙伴在WAIC 2025期间，莅临灵初智能H3-C604展位，共同探讨具身智能技术的无限可能。